Главная страница  Структура цифровых систем 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [ 152 ] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

Таблица 5.8 ™

Простейшие последовательные дискретные корректирующие звенья

зиена

Передаточная функция

непрерывного аналога

Дискретная передаточная функция

Частотная передаточная функция

Переходная характеристика

Дифференцирующее

1 z-a I-о z

0<ia 1

1 + М Т

Аналог пассивного дифференцирующего

Ti>Ti

\-b г-а \-а z - b 0<о.<1, 0<Ь<1, Об

Со=1.

1+д Т 2

т2 =

-I---4----fr=-



Тип звена

Передаточная функция

непрерывного аналога

Дискретная передаточная функция

Частотная передаточная

функция

Пере.ходная характеристика

Интегрирующее (метод

k I

Р ТгР

прямоугольников)

Т jk

--1-\ ! v

Интегрирующее (метод трапеций)

k 1

Р Tip

а Z+1 2 Z-1

а I

в>



Теп звена

Передаточная функция

непрерывного аналога

Дискретная передаточная функция

Частотная передаточная функция

Переходная характеристика

Аналог пассивного интегрирующего

1 + Пр

(1+6)2 + 1-6

а>1, 6>1,

a.<.b

ЬТ аТ

1+а 1+Ь

-?-\

Интегро-дифферен-цирующее

а ц."

г-1 г а<1

/n(i+/.)




[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [ 152 ] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

0.036