Главная страница  Структура цифровых систем 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [ 145 ] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

Непрерывные электрические

Название и схема звена

Передаточная функция

Частотные характеристики

Дифференцирующее

«2

1+ 72/5

ф = arctgш7]-arctg саГа

Диффе рении рующее

Got/l + mr Ф = arctg toTi-arctg (oTa

Интегрирующее

l + TlP

Ip = arctg cots - arctg cu7"i



Параметры

Л. а. X. и л. ф. X.

-1вЬ:о

т- г

I i

RbRj q

Rb+R " Ru+R«+Ri R«

-m:o

Matt

7i = (i+?2)C2, TRiCi

R2 Ri+Ri


Таблица 5.7

корректирующие звенья



Название и схема звена

Передаточная функция

Частотные характеристики

Интегрирующее

i-<-

i Г" r ц

i + T,p

)/"l + a=rf ij)=arctg шГа - arctg tori

Интегро-дифференцирующее

-1 g

(1 + Лр)х x(i ЬУгР)

Х(1+Г4Р)

ij)= arctgcuTi-f-arctgcoTa- - arctg С0Г3 - arctg С0Г4

И нтегрс-дифференцирующее

0+TiP)X

a x(i\-T,p)

"(1+ГзР)Х Xd+TiP)

]/l + (orf X X t/l+cori

t/l + corgX X j/l+cori

tj)= arctgcorj + arctgcoTa - - arctg шГя - arctg wT*

Фа.эосдБИгаюшее


l + Гр

il5= 2arctg соГ




[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [ 145 ] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

0.0135