Главная страница  Структура цифровых систем 

[0] [ 1 ] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

ЗУ1, ЗУ/,, представляющих собой, по существу, запоминающие устройства, управляемые коммутирующим устройством /Сг- Сигналы от запоминающих устройств

±

Лрид1МЕПшческое устройство (npaneccojj)

Управляющее устройстбо

Иоманды

Манные

Оперативное

запоминающвв

устройстбо

Иоманды

/правление

Долговременное запоминающее устройство

Индзормация

Устройства Ввода и ВыВода

Рис. 1.1. Возможная структура цифровой вычислительной машины


Объект (одьБмтьГ) упраЬлений

Рис. 1.2. Общая структурная схема системы управления с ЦВМ.

поступают на исполнительные устройства ИУ, ИУь, воздействующие на объект (или объекты) управления. Собственно ЦВМ включает в себя процессор совместно с устройствами памяти и устройством управления.



g 1.1]

СТРУКТУРА ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Такая система может быть связанной многомерной, если осуществляется управление сложным многомерным объектом, и несвязанной многомерной, если осуществляется управление группой несвязанных одномерных объектов.

В последнем случае ЦАС распадается на совокупность одномерных систем.


Непрерывная

1/асть системы

Рис. 1.3. Одномерная система управления с ЦВМ.

При управлении сложным объектом или группой объектов процессор обслуживает по очереди отдельные каналы управления. Эта очередь может осуществляться по жесткой программе или по мере поступления заявок от отдельных каналов с возможностью использования в последнем случае приоритетного обслуживания. При жесткой программе обслуживания каналов период дискретности оказывается обычно постоянным, хотя он может быть разным в отдельных каналах. При обслуживании по гибкой программе период дискретности оказывается случайной величиной с некоторым математическим ожиданием и дисперсией.

Таблица 1 1

Характеристика

Ед. измер.

1965 г.

1970 г.

1975 г.

Объем

дм»

42,5

10,7

Масса

34,0

Потребляемая мощность

Быстродействие

Стоимость

тыс. долл.

Среднее время наработки

тыс. час

на отказ

Основной для исследования обычно является одномерная система. Структурная схема одномерной системы с



ЦВМ изображена на рис. 1. 3 [8]. Она содержит входные преобразователи непрерывной величины в код Н-К. Кодироваться может входное задающее воздействие g{t), представляющее собой желаемое значение управляемой величины у (t), управляемая величина, а также другая, поступающая извне информация. В результате такого

Тип бортовой ЦВМ

Время вычислений.

сложение

умножение

деление

Фирмы IBM ДЛЯ ракеты «Сатури-5»

D37B для ракеты «Минитмен-В»

I0I6

2030

Для ракеты «Титан-3»

1880

8000

UNIVAC-I824M для ракеты «Ти-

тан-ЗС»

Для ракеты «Атлас-Е»

Для ракеты «Атлас-Центавр»

22,5

40,5

Фирмы IBM для космич. корабля

«Джемиии»

IBM 4Р/1С

UNIVAC-1830A

D26C

6-12

18-45

106-112

D26I

12-18

42-234

L-90I

Adept 101-Adept 108

1,25-10

7,5-60

ADD-1020

150-186

PICO

Rajtheon-RAC-230

11,4

11,4

кодирования на входЦВМ, а точнее, ее процессора поступают цифровые представления этих величин: go и уо.

Дискретность ввода этих величин в процессор иллюстрируют импульсные элементы ИЭ, работающие с периодом дискретности Т. Выходная величина процессора Хо есть цифровое представление сигнала управления. Далее эта величина проходит через преобразователь кода в




[0] [ 1 ] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [165] [166] [167] [168] [169] [170] [171] [172] [173] [174] [175] [176] [177] [178] [179] [180] [181] [182] [183] [184] [185] [186] [187] [188] [189]

0.0127