Таблица 5.3

Типовые передаточные функции разомкнутых цифровых систем с экстраполятором нулевого порядка для максимального периода дисБретностн

Передаточная функция непрерывной части

Дискретная частотная передаточная функция

1 = 3

(1 + ЦТо){1 + ЦТг) I + A

Ki{l + TiP)

pO + TiP) П 0 + Tip)

A{i+/xri)(i+A-j

П C + iP)

Таблица 5.4 ft

I 1 Типовые передаточные функции разомкнутых цифровых систем с экстрапояятором : первого порядка для максимального периода дискретности

Передаточная функция непрерывной части

Дискретная частотная передатояная фувкцив

КО+Т,Р)

{1 + Г„Р).(1 + ТгР) 11(1+ TiP) 1 = 3

(l + Ar„)(l+/xri)fi+A

KiO + Tp)

pO+np)Jl(l-[-TiP)

1 = 3

Ki{l+ iXT,) 1 - A j [ > + A (7- )] A(l+Ari)(l+A-~

К2(1+ГгР)

p« f[0+TiP) t = 3

/v2(1 + A72)(i-A)[I+A (T-T)]

§ 5.41

ТИПОВЫЕ ПЕРВДАТ0ЧНВ1Е ФУНКЦИИ ОЛС

Наличие малого временного запаздывания хфО не меняет вида типовых передаточных функций. Необходимо только учесть это запаздывание в общей сумме малых постоянных времени.

Piic, 5.33. Типовые л. а. х. пифровых систем при максимизации периода дискретности.

Типовые передаточные функции разомкнутых систем, которым соответствуют л. а. х. несимметричного вида, могут быть составлены по такому же принципу, т. е. посредством объединения требуемого. вида передаточной