ПРИЛОЖЕНИЕ ТАБЛИЦА ИНТЕГРАЛОВ

с (/со) do)

А Оа!) = Со (/(о)" + ai (У©)"-! +...+о„, G (/(0) = &о (/со)»"- + &1 (/со)«-* +.. • + и все корни А (/(о) расположены в верхней полуплоскости;

/ £а

2аг, (СоОз -aiOa)

бо (- 0104+арз)-а„аф + aib.+ {аОь-OiOa)

/ 4

2ao(c„al+a?C4-«iaA)

SSA-г - «

= бо (- ЯсОзавав + Ооащ - dial + 20100 + aaaa - - aialuf, - alal - aala + ааащ) + + Gobi (- aiCkcie + chal + ala - а.а) + + Gobi (- Ooal - агОф + axUa) + + ao&s (ОойзЙБ + OiGg - aiCha) + + «04 (aoaiGb - Соз - a\ai + acha + 2 (oag + aia- -

- 2a„aia4a6 - aoG2asa6+aoa:4 - а\аф, +

+ ajal + агфъ - агсса), Ае = fl««B + SaoaiasOgag - 2aoaia4a - аоСгадо! -

- аойаЧ + aifllaa + dial - 2a\ai,af,a„ - alaa +

+ alalOf, + GigIgI + адйЯв - аааа.

ЛИТЕРАТУРА

1. Астапов Ю- М., Медведев В. С, Статистические характеристики шумов при квантовании по уровню. Автоматика и телемеханика, № 2, 1963.

2. Б а б и ч Г. X., Шлюгер Б. Н., О методической погрешности реализации дробно-рациональной передаточной функции в специализированных цифровых управляющих машинах. Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, № 3, 1968.

3. Б а р к и н А. И., Определение параметров почти периодических колебаний в нелинейных импульсных системах. Автоматика и телемеханика, № I, 1968.

4. Б а р к о в с к и й В. В., 3 а х а р о в В. Н., Ша та л о в А. С, Методы синтеза систем управления. Изд-во «Машиностроение», 1969.

5. Б е р г е и А. Р., О статистическом расчете линейных импульсных систем со случайными интервалами повторения импульсов. Труды I Конгресса ИФАК. Изд-во АН СССР, 1961.

6. Бесекерский В. А., Квазипериодические режимы, вьвван-ные квантованием по уровню, в цифровых системах автоматического управления. Техническая кибернетика, № 5, 1969.

7. Бесекерский В. А., Динамический синтез систем автоматического регулирования. Изд-во «Наука», 1970.

8. Б е с е к е р с к и й В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования. Изд-во «Наука», 1975.

9. Б е с е к е р с к и й В. А., Попов В. С, Расчет периодических режимов, вызванных квантованием по уровню в ЦАС. Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, № 1, 1973.

10. Бесекерский В. А., Фабрикант Е. А., Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Изд-во «Судостроение» 1968.

И. Бесекерский В. А., Федоров С. М., Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом л. а. X. Изв. АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика, № 3, 1961.

12. Б о д и е р В. А., Системы управления летательными аппаратами. Изд-во «Машиностроение», 1974.

13. Бортовые цифровые вычислительные машины современных ракет-носителей и космических аппаратов (обзор). Вопросы ракетной техники, № 7, 1970.

14. Б р у с и и В. А., Некоторые результаты исследования нелинейных дискретных стохастических систем управления. Автоматика и ге.чемеханика, № 6, 1970.

15. Вавилов А. А., Частотные методы расчета нелинейных систем. Изд-во «Энергия», 1970.