ходят точно определенные токи, под общим действием которых откроется транзистор Тв выходного порогового детектора. При наличии уровня В на двух или трех входах правильный уровень В будет на выходе транзистора Та, а при уровне Н на двух или трех входах на выходе транзистора Та будет опять правильный уровень Н.

На рис. 1.37 представлен пример схемы мажоритарной цепи, которая состоит из трех схем И и одной ИЛИ. Это более дорогая схема, но используемые

(Н}В [

(Н)В\

(h)B\

В-праВильиыи (fi) вб/хвВ

I

мажоритарная цепь

\7\в тв\

(Н)В\

HfB)

(В)Н\

(ЮН<

помеха

д-правильный Выход

мажоригпариая цепь

Рис. 1.37. о) Мажоритарная цеяь с логическими схемами ИЛИ/И; б) пример автоматического исправления ошибки

элементы И и ИЛИ могут иметь такие же схемы, как цепи, отказы которых компенсируются. На рис. 1.37 показано автоматическое исправление ошибки на выходе схемы Вз.

На рис. 1.38 представлена система без резервирования, состоящая из п последовательно включенных схем. Достижение оптимальной надежности системы с мажоритарным резервированием зависит от числа последовательных основных схем, включенных между мажоритарными целями. На рис. 1.386 представлена система с резервированием, разделенная на п/т подсистем, каждая из которых состоит из одной мажоритарной цепи и трех цепочек, составленных из m основных схем каждая. Если предположить, что надежность .мажоритарной цепи эквивалентна надежности четырех основных схем, т. е. Яобщ=Я, то результирующая надежность системы определится соотношением

Rs = [Ri (3;?2ш )]"/". (1.36)

При данной надежности R результирующая надежность системы будет макси-.мальной при определенном соотношении п/т.

Надежность системы можно также увеличить за счет резервирования са-.мих мажоритарных цепей (рис. 1.38в). В этом случае вся система разделена на п секций, каждую из которых составляют три основные схе.эды и три мажоритарные. Ошибка на выходе любой основной схемы будет исправлена последующими мажоритарными целями. Ошибка, вызванная отказом мажоритарной цепи, появится яа соответствующем входе следующей основной схемы и будет исправлена следующими мажоритарными цепями. Расчет надежности труден и выходит за рамки данного краткого обзора.

Следующий возможный способ резервирования схем изображен на рис. 1.39. В принципе это четырехкратная система, секции которой, состоящие из четырех основных схем, соединены по определенным правилам так, что ошибка, появившаяся на выходе любой схемы, автоматически исправляется уже в одной из следующих секций. Однако в зависимости от типа ошибки и места ее 50

Рис. 1.38. а) Система без резервирования; б) система с резервированием; е) резервирование мажоритарных цепей

Надежность П"

i надежность R

навеясностьКвИ" надежность ЯН/.Он+ги") ----------\-

Г7-,-

iiiitCbO-Qii

IJiM М I--I И!

надежность Щ

1 г т

I

-----1

надежность Н надежность il,=(RQ„f~ надежность системы

фн,а,-зв"*гн"~ й,=в-1нн-пгн)Г«

74«

а) -

Рис. 1.39. а) Система без резервирования; б) четырехкратная система

Входной. уровень-- сиепапа

Неправильный. Выход

НепраВиль-- НепраВит----*- ИспраСнение

ныо выход ный выход caiufm

(пврВоиачам,- (разветвленив нал ошибка) ошиот)

Вход

Основной, элемент

цель сравнении

Резерв

возникновения могут иметь место случаи, когда появившаяся ошибка пройдет неисправленной до конца системы. Из сравнения систем на рис. 1.39(2, б вытекает, что каждая секция Выход резервированной системы имее. в 8 раз больше входов и примерно также увеличится количество деталей. Это значительно повышает вероятность одновременного появления нескольких отказов, если, конечно, не используются элементы с очень малым значением интенсивности отказов. Расчет надежности очень сложен, затруднительны также обнаружение и локализация неисправности. До сих пор рассматривалось резервирование с постоянно подключенными элементами, характеризующимися автоматическим исправлением ошибок без

Таблица 1.2. Важнейшие свойства методов резервирования

Рис. 1.40. Система с резервированием с парекдиэчекием