тической модели бесконтактного моментного двигателя постоянного тока Из-вестия ЛЭТИ [Сборник. Вып. 369],- Л.: 1986.

34. Вукобратович М., Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: Теория и приложения,-М.: Наука, 1985,

35. Гайдай Г. И., Гориловский А. А., Ходько С. Т. Математическая модель моментного привода Разработка и создание гзтоматизированных систем управления электромеханическими наполнительными устройствами • роботов и манипуляторов.-Л.: ЛДНТП, 1986.

36. Гарнов В. К., Рабинович В. Б., Вишиевецкий Л. М. Унифицированные системы автоуправлення в металлургии.-М.: Металлургия 1971.

37. Гроп Д. Методы идентификации систем.- М.: Мнр, 1979.

38. Дейч А. М. Методы идентификации динамических объектов.- М.: Энергия, 1973.

39. Демпфирование механических колебаний в электроприводах постоянного тока с использованием магннтоупругнх измерителей момента/.4. М. Борисов, Г. К. Толмачев, С. Д. Левинтов, Н. С. МаткинУ/Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод.- 1977. Вып. 3 (56).

40. Дженинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения.- М.: Мир, 1972, вып. 2.

41. Динамика электромашинных следящих систем/Е. С. Блейз, Ю. Н. Семенов, Б. К. Чемоданов, Н. М. Якименко.-М.: Энергия, 1967.

42. Дружинин Н. Н. Непрерывные станы как объект автоматизации.- М.: Металлургия, 1967.

43. Егоров В. Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода.- Л.: Энергоатомиздат, 1983.

44. Задорожиый Н. А., Земляков В. Д. Оценка демпфирующей способности электропривода с упругими механическим звеном и вязким трением на валу движения Электричество.- 1989.-№ 4.

45. Земляков В. Д., Задорожиый Н. А. Исследование динамики электропривода прокатных станов с учетом упругостей и нелинейности элемен-тов Электротехника.- 1982.- № 10.

46. Земляков В. Д., Фисенко С. А. Динамические нагрузки в электромеханической системе блюминга в режиме буксования/УЭлектротехиика.- 1989.- № 5,

47. Иванов Г. М., Левин Г. М., Хуторецкий В. М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. -М.: Энергия, 1978.

48. Иванов Г. М., Новиков В. И. Системы управления электромеханических испытательных стендов с упругими связями Электротехника.- 1989.- № 10.

49. Изерман Р. Цифровые системы управления.- М.: Мир, 1984.

50. Исследование и опыт наладки современных силовых следящих элек-тропрнводов/Ю. В. Постников и др. Автоматизация производства: Системы автоматизации промышленных комплексов.- Л.: Изд-во Ленингр. гос. ун-та, 1986.

51. Квакериаак X., Сиваи Р. Линейные оптимальные системы управле-ння/Пер. с аигл.- М.: Мир. 1977.

52. Квартальиов Б. В. Динамика электроприводов с упругими связями.- М.; Л.: Энергия, 1965.

53. Киселев Н. В., Мядзель В. Н., Рассудов Л. Н. Электроприводы с распределенными параметрами.- Л.: Судостроение, 1985.

54. Клепиков В. Б., Осичев А. В. Определение границ устойчивости электроприводов с вязким трением с учетом упругости кинематической цепи Электричество.- 1988 - № 1.

55. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода.- М.: Энергия, 1971.

56. Коррекция систем подчиненного регулирования с упругими механическими передачами с помощью активных фильтров/Ю. А. Борцов,

в. М. Шестаков, А. В. Бондаренко, Ю. М. Иншаков Известия вузов. Сер-Энергетика.- 1972,- № 8.

57. Крутильные колебания насосных агрегатов с электроприводом по схеме асинхронно-вентильного каскада/С. В. Кватов и др. Электричество.- 1987.- № 2.

58. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976.

59. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления/Пер, с англ.- М.: Машиностроение, 1986.

60. Медведев Б. С, Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов.-М.: Наука, 1978.

61. Морозовский В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования.-М.: Энергия, 1970.

62. Основы автоматизироваииого электропривода/М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. В. Шинянский. - М.: Энергия, 1974.

63. Основы автоматического регулирования. Теория/Под ред. В. В. Со-лодовникова. - М.: Машгиз, 1954.

64. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов.- М.: Мир, 1982.

65. Пановко Я- Г. Введение в теорию механических колебаний.- М.: Наука, 1980.

66. Писаренко Г. С. Рассеяние энергии прн механических колебаниях,- Киев, Изд-во АН УССР, 1962.

67. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Ю. П. Адлер, Е. В. Марков, Ю. М, Грановский. - М.: Наука, 1976.

68. Полунатурное моделирование систем управления электроприводами с упругостью/Г. г. Соколовский и др. Электротехника.- 1988.-№ 1.

69. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.- М.: Наука, 1978.

70. Пятницкий Е. С. Синтез управления манипуляционными роботами на принципе декомпозицин Известня АН СССР. Техн. кибернетика.- 1987.- № 3.

71. Сиротин А. А., Федоров В. П. О нелинейных упругостях в электромеханических системах автоматического управления Труды МЭИ. Электрооборудование пром. предприятий.- 1974.- № 949.

72. Соболев О. С. Однотипные связанные системы регулирования.- М.: Энергия, 1973.

73. Соколовский Г. Г., Постников Ю. В. Управление электроприводами упругого механизма при использовании расширенной информации об объекте Автоматизированный электропривод/Под. ред. Н. Ф. Ильинского, М. г. Юнькова.-М.: Энергоатомиздат, 1990.

74. Соколовский Г. Г., Постников Ю. В. Особенности использования бесконтактных моментных электроприводов в системах управления ско-ростью Электротехника. - 1990.- № 4.

75. Стасовский В. М., Трофимук Н. И. Идентификация динамических характеристик электромеханической системы с использованием ЭВМ Из-вестия ЛЭТИ [Сборник. Вып. 331]. - Л.: 1983.

76. Стеклов В. К. Компенсация нелинейностей типа зоны нечувствительности нелинейными обратными связями Известия вузов. Сер. Электромеханика.- 1976- № 4.

77. Суворов Г. В. Структурный метод анализа и синтеза многодвига-тельиых электроприводов Электричество.- 1971.-№ И.

78. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: справочное пособие/В. Г. Домрачев, В. Р. Матвеевский, Ю. С. Смирнов. - М.: Энергоатомиздат, 1987.

79. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение/Пер. с англ,-М,: Машиностроение, 1972.

80. Теорий автоматического управлеиия/Под ред. А. С. Шаталова.- М.: Высшая школа, 1977.

81. Удермаи Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем.-М.: Наука, 1972.

82. Управление вентильными электроприводами постоянного тока/Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановскнй.- М.: Энергия, 1970. ,

83. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управле-ния/Н. В. Донской, А. Г. Иванов, В. М. Никитин, А. Д. Поздеев.- М.: Энергоатомиздат, 1984.

84. Филатов А. С. Анализ системы электропривода опорных валков станов холодной прокатки Электропромышленность. Сер. Электропривод.- 1972.- № 5 - 6 (14-15).

85. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.- М.: Мир, 1975.

86. Хрущев В. В. Электрические мнкромашины автоматических устройств.-Л.: Энергия, 1976.

87. Шаталов А. С. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике.- М.; Л.: Госэнергоиздат, 1962.

88. Шеифельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы/Пер. с нем.; Под ред. Ю. А. Бордова.- Л.: Энергоатомиздат, 1985.

89. Шнпилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод.- М.: Энергия, 1969.

90. Шустов А. Д. Процессы деформации бумажного полотна.- М.: Лесная промышленность, 1969.

91. Astr5m К. J., Wittenmark В. Adaptive control (Lund Institute of Thechnology) Addison-Wesley Publishing Company, 1989.

92. Buxbaum A. Umschaltautomatik fur Stromrichterantriebe in kreiss-tromfreier Gegenparallelschaltung Techn. Mitt. AEG - Telefunken. 1973.- № 1.

93. Davison E. J. The Decentralised Stabilisation and Control of Unknown Nonlinear Time - Varying Systems/ZAutomatica. - 1974.-Vol. 10.-Ks 3.

94. Hachenberg 0., Bemd H., Wielebinski R. The 100-meter radio telescope at Effelsberg Proc. of the IEEE.- 1973.-Vol. 10.-№ 9.

95. Kennedy J. C, Gook G. J. Identification and simulation of antenna dynamic. Simutation.- 1973.-Vol. 21.-№ 2.

96. Kessler G. Das simmetrische Optimum Regelungstechnik. - 1958.- № 11, 12.

97. Kessler G. tjber die Vorausberechnung optimal abgesfimmter Re-gelkreise. Teil 1-3 Regelungstechnik.- 1954.-№ 12, 1955.-№ 1, 2.

98. Raatz E. Der EinfluB von elastischen Ubertragungselementen au* die Dynamik geregelter Antriebe Techn. Mitt. AEG-Telefunken. 63 (1973).- H. 6.

99. Schonfeld R., Habiger E. Automatisierte Elektroantriebe. VEBVer-lag Tecbnik. Berlin. (2 durchgesehene Auflage).- 1981.

100. Speth W. Drehzahclregelkreise mit periodischen Lastanderungen oder mit elastisch gekuppelter Arbeitsmaschine/ZSiemens-Zeitschrift.- 1968.

101. Stankevic S., Sillak D. D. Segnetial LOG Optimization of Hierarchically Structured SystemsZIFAC Simposium 27.06. 1988. Varna.

102. Survey of Decentralised Control Methods for Langeseal Sys-temsZN. R. Sandell, P. Variija, M. Athans, M. G. SofonaurZZIEEE Trans, on Automatic Control.- 1978.-Vol. AC-23.

103. Unbehauen H. Entwurf und Realisierung neuer adaptiver Regler nach dem Modell vergleichverfahrenZZAutomatiesierungstechnik at 37. - 1987.- № 7.