|
|
|
Главная страница Упругие связи [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [ 62 ] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94]  Рис. 5.10. Структурная схема следящего электропривода радиотелескопа   Рис. 5.11. Экспериментальные переходные процессы при р= 45" как модель, воспроизводя колебания механизма, Настройка модели выполнена по математическому описанию, разработанному для угла места р = 45°, благодаря чему частоты колебаний объекта и модели достаточно хорошо совпадают. Однако амплитуды их несколько  Рис. 5.12. Экспериментальные переходные процессы при р-= 90" различны, что отражается в разности соэер ~ Xt, которая при идеальном соответствии переходных характеристик модели и объекта представляла бы собой прямую линию. На рис. 5.11,6 показано то же, что и на рис. 5.11, а, но при замыкании связи наблюдателя с / = 10. По виду Хз (О и 4 (t), а также по характеру разности [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [ 62 ] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] 0.0313 |