Таблица 4.1

Вид ЛАЧХ

Lm i Aa2(/a)/iai</a) I Lm I Д шэ (/(o)/Aai{/a) Lm Да)40ш)/Дь)1

J. J.

Фаза

Рис. 4.1. Функциональная схема прибора ИЛЧХ-5

На рис. 4.1 приведена функциональная схема портативного прибора ИЛЧХ-5, предназначенного для экспериментального определения ЛЧХ [23]. Она содержит статический генератор синусоидальных колебаний (мультивибратор) MB, счетный делитель частоты СДЧ, генератор прямоугольных напряженки ГПН и модулятор М, а также генератор несущей частоты ГНСЧ, фазорегулятор (сельсин ФР), логарифмические делители напряжения ЛД1 и ЛД2, нуль-индикатор НИ (синхронный детектор СД, фильтр Ф, усилитель напряжения УН, индикатор-микроамперметр И). Мультивибратор MB с диапазоном регулирования частоты 1, : 2 и триггерный двоичный одиннадцатиразрядный счетчик СДЧ обеспечивают необходимый диапазон плавного изменения частоты прямоугольных импульсов, поступающих на вход ГПН; последний создает щесть прямоугольных напряжений, сдвинутых между собой на угол 30°. Эти напряжения суммируются в модуляторе М, где образуют трехфазную систему напряжений для питания фазорегулятора. Одновременно два напряжения, сдвинутые между собой на 90°, служат для синфазного и квадратурного управления СД при раздельной компенсации измеряемого сигнала соответственно по амплитуде и по фазе.

Напряжения до и после фазорегулятора выпрямляются демодуляторами ДМ1 и ДМ2. Напряжение демодулятора ДМ1 суммируется с напряжением постоянной составляющей у= и после усилителя мощности УМ поступает на вход исследуемого объекта ИО. Напряжение второго демодулятора является опорным и подается в схему сравнения. Разность выходного и опорного напряжений подается на нуль-индикатор.

Общая инструментальная погрешность измерителя ИЛЧХ-5 при снятии частотных характеристик линейных систем составляет 4-5 %. Достоинствами прибора являются его портативность, про-

стота включения в схему, удобство отсчета показаний непосредственно в виде амплитуды в логарифмическом масштабе и фазы в градусах. Однако прибор-одноканальный, что позволяет одновременно снимать только одну характеристику.

В тех случаях когда в состав управляющего комплекса входит ЭВМ, определить ЛЧХ можно с ее помощью [76]. Функциональная схема системы для определения частотных характеристик в этом случае приведена на рис. 4.2. Синусоидальный сигнал с генератора низкой частоты поступает в ЭВМ, где используется в качестве опорного при вычислении частотных характеристик, а также в блок усилителей БУ, в котором он масштабируется для задания требуемой амплитуды колебаний конструкции и суммируется с сигналом задания постоянной скорости и=, что необходимо для исключения влияния сухого трения. Суммарный сигнал поступает на вход замкнутого контура скорости АСУ ЭП, задавая среднюю скорость движения механизма и возбуждая колебания на заданной частоте. Выходные сигналы «д.сг - «дс с датчиков скорости, измеряющих скорости элементов конструкции, также подаются на вход БУ, где

3-50ГЦ

Выдача резултата

Рис. 4.2. Функциональная схема системы для определения ЛЧХ с помощью