нание поступающих на склад деталей, выдачу в реальном масштабе времени информации о местонахождении отдельных партий заготовок, полуфабрикатов, готовых изделий, управление работой транспортно-складской системы. ЭВМ производит также расчет последовательности обработки партий деталей на станках участка с учетом наличия нул{ных заготовок на складе, режущего инструмента в системе инструментального обеспечения и управляющих программ в оперативной памяти машины.

В последнее время станки с числовым программным управлением стали уступать свои позиции промышленным роботам. Это связано с тем, что станки с ЧПУ могут полностью автоматизировать процесс основного, но Е5е вспомогательного производства. При комплексной авто-v!aTH3annH необходимо выполнять все операции с помощью машин и полностью отказаться от ручного труда. Здесь ведущую роль будут играть промышленные роботы.

Промышленный робот - это манипулятор (механические руки) с программным управлением, снабженный захватными приспособлениями. Применение промышленных роботов позволяет освобождать человека от утомительной, монотонной и вредной работы. Им доступны по-грузочно-разгрузочные, складские, сборочные, сварочные работы, окрасочные операции.

Устройства программного управления роботами выполнены на основе микроЭВМ и микропроцессоров. Характерным признаком этих устройств является реализация функций управления средствами программного обеспечения вместо схемной реализации заданного набора функций. Это позволяет на единой аппаратурной базе создать необходимые модификации путем программирования запоминающих устройств.

Технологические и функциональные возможности таких устройств позволяют использовать их для управления промышленными роботами различного назначения. Управляющие устройства, выполненные на базе микропроцессорной техники, имеют, как правило, модульное исполнение, что позволяет из набора стандартных устройств компоновать механизм, наиболее приспособленный к специфике данного производства. Модульный принцип управления и микропроцессорная элементная основа позволяют обеспечить требуемую надежность эксплуатации промышленных роботов. Они обладают большими возможностями и невысокой стоимостью.

примерами таких управляющих устройств являются универсальные устройства контурного управления моделей (УКМ-552, УКМ-772). Они выполнены на базе микроЭВМ «Электроника-60», в качестве программоносителя используются накопитель на магнитной ленте и накопитель на гибком магнитном диске. В памяти этого устройства одновременно может находиться до четырех управляющих программ. Программирование осуществляется методом обучения. Устройства имеют следующие режимы работы: обучение; автоматическая работа; разметка магнитной ленты; ввод - вывод информации на внещний программоноситель; редактирование; текстовый контроль.

Управляющее устройство СОУПР также выполнено на базе микроЭВМ «Электроника-60» и осуществляет как позиционное, так и конструктивное управление роботом. Устройство обеспечивает обучение по рабочим специальностям, задаваемым в виде микрокоманд, и работает в абсолютной системе координат. Основными режимами работы являются ручное управление; обучение; выполнение программы; коррекция; обслуживание; ЭВМ-авто-ном.

Режимы «Обслуживание» и «ЭВМ-автоном» являются служебными и используются для ввода и вывода перфолент программ, тестов диагностирования, а также для организации автономной работы ЭВМ при настройке, отладке и т. д. Функциональные возможности устройства позволяют вести запись, обработку и хранение до 128 подпрограмм; организовать библиотеку программ на гибких магнитных дисках.

Промышленные роботы используются комплексно, в виде автоматических линий. Примером такой линии является автоматизированная роботизированная линия сварки на Волжском автомобильном заводе. В автомобилестроении такие линии только начинают внедряться. -При этом экономится рабочее время на таких операциях, как окраска и сборка, кроме того, использование роботизированных автоматических линий способствует и по-выщению качества изготовляемой продукции, так как при хорошо отлаженной программе вероятность брака практически отсутствует.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Микропроцессорные системы и их практическое применение

I. Для чего применяются микропроцессоры в контрольно-измерительной аппаратуре?

2. Приведите примеры микропроцессорных измерительных приборов.

3. Какие контрольно-измерительные приборы применяются в АСУ ТП?

4. Расскажите об организации измерительно-управляющих систем на основе микроЭВМ,

5. Какие технические средства входят в состав комплекса АСУ ТП?

6. Опишите локальную технологическую станцию. Какие функции она выполняет?

7. Какова структура локальных технологических станций?

8. Для чего предназначены координирующие станции?

9. Каковы функции операторской станции?

10. Какие модели комплексов АСУ ТП вы знаете? Опишите их.

11. Какие функции выполняют микроЭВМ в системах передачи данных?

12. Что представляют собой помехозащитные системы?

13. Какие принципы контроля входной информации вы знаете?

14. В чем преимущества использования концентраторов и распределителей?

15. Каковы основные направления использования микроэвм иа транспорте?

16. Функции, выполняемые МПС на автомобильном транспорте.

17. Опишите систему диагностики автомобиля с использованием МПС.

18. Опишите автоматизированную систему управления «Автопоиск».

19. Какие существуют разновидности ЧПУ?

20. Что представляет собой комплекс ЧПУ с управлением от ЭВМ?

21. Что такое автоматическая линия? 22. Что входит в состав специализированного обеспечения микроЭВМ, управляющих автоматическими линиями?

23. Каким образом применяются ЭВМ на автоматизированных участках и производствах?

24. Что такое промышленный робот?

25. Опишите устройство программного управления роботами, выполненное на основе микроэвм.

26. Приведите примеры управляющих устройств, выполненных на базе микроЭВМ.

1-85