Таблица 9.1

ративно оформлять свою операцию, но и влиять на процесс управления в зависимости от сложившейся ситуации, что в значительной степени повышает эффективность функционирования объекта управления, позволяет снижать сроки ремонта оборудования, выбирать оптимальные маршруты для транспортных средств, упорядочивать снабжение запасными частями и оборудованием.

В настоящее время в автоматизированных системах обработки данных автомобильного транспорта введен в эксплуатацию комплекс программ, обеспечивающих решение задач оперативного управления. Эти программы ориентированы на АРМ диспетчера, регистрацию и оперативный ввод информации о выходе транспортных средств на маршрут за сутки; решение учетных задач по выпуску транспортных средств; организацию банка данных для обслуживания пользователя (в режиме ответов на запросы).

Примение АРМ позволяет оперативно оценивать со-; стояние выпуска транспортных средств и выдавать реко-i мендации к принятию решения и оперативно получать« справочную и отчетную информацию.

9.6. Микропроцессоры в промышленных роботах

Микропроцессоры и микроЭВМ успешно применяются в станках, например в станках с числовым программным управлением (ЧПУ), в автоматических линиях и на ав-. томатизированных участках и производствах, а также в промышленных роботах и др.

в станках с числовым программным управлением

можно по-разному реализовать управляющую систему. При этом возможности ЭВМ зависят от применяемого носителя информации. Различают комплексы ЧПУ с управлением от перфоленты, магнитной ленты и ЭВМ. В первом и втором случаях ЭВМ производит расчет программы и записывает ее на носитель информации, который вводится в систему ЧПУ. Эти способы имеют существенные недЪстатки: наличие программоносителя (иногда весьма дорогого), требующего специальных условий хранения; большой расход программоносителя; громоздкость аппаратуры записи; отсутствие системы введения коррекции и визуального контроля программы.

Комплекс ЧПУ с управлением от ЭВМ предназначен для управления группой станков с ЧПУ непосредственно от ЭВМ без записи программы на промежуточный носитель. В таком комплексе программа обработки в виде электрических сигналов передается к системам ЧПУ упрощенного типа, которые, в свою очередь, имеют пульт связи с ЭВМ. По каналу связи из памяти ЭВМ выбирается нужная программа ив нее вводятся различные коррективы, после чего программа готова к выполнению и по каналам дистанционной связи вводится в систему ЧПУ.

На основе микроЭВМ возможно создание программного центра, т. е. собрания программ для различных станков, которые будут храниться на магнитных носителях, выполненных в виде внешних запоминающих устройств или пакетов прикладных программ. В постоянном запоминающем устройстве микроэвм должны содержаться программы корректировки программ ЧПУ, их приспособления к определенным станкам и деталям, кроме того, необходима программа организации связи между микроЭВМ и станком. Такая система обеспечит быструю и точную наладку станков, облегчит труд наладчиков, повысит качество работы станков.

Наиболее эффективным является применение станков с числовым программным управлением в комплексе, поэтому на основе станков с числовым программным управлением изготовляются автоматические линии.

Автоматическая линия система станков, технологических агрегатов и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих определенную последовательность ряда технологических операций без участия человека. Для управления циклом работы и наблюдения за эксплуатацией автоматической линии используются

микропроцессорные средства. В состав специализированного обеспечения микроЭВМ, управляющих автоматическими линиями, входят не только программы самих станков, но и программы их взаимодействия, программы режима работы транспортных механизмов, загрузочных и накопительных устройств. Автоматические линии широко применяются в автомобилестроении. Достаточно назвать автоматическую линию для обработки клапанов двигателя автомобиля «Москвич-2140», линию для обработки крестовины кардана «Запорожец», линию для обработки головок цилиндров двигателя автомобиля «Москвич» и др.

В нашей стране и за рубежом получили широкое распространение автоматизированные участки и производства на базе станков с числовым программным управлением. Именно здесь, в этой области, возможно использование всех качеств микроЭВМ, начиная от управления одним станком и кончая управлением целой производственной системой.

Автоматизированный участок-совокупность станков с числовым программным управлением с единой системой управления загрузкой станков. Управление работой всего комплекса осуществляется по взаимодействию программ.

Автоматизированное производство - совокупность нескольких автоматических линий или автоматизированных участков из станков с ЧПУ.

Системы управления автоматизированными участка-мы имеют несколько вариантов, но самыми перспективными являются централизованная и децентрализованная. Первая предусматривает управление всем участком с помощью одной центральной ЭВМ, при этой системе станки оснащены упрощенными устройствами управле-ния. При второй системе каждый станок управляется от своей ЭВМ. Возможно организовать и систему обработки, которая совмещала бы централизованный и децентрализованный варианты. В этом случае локальные микроЭВМ станков через каналы дистанционной передачи данных соединены с миниЭВМ, управляющей работой участка в целом. МиниЭВМ участка агрегируется с обрабатывающим центром, в котором установлена мощная ЭВМ, управляющая производством всего завода, являющаяся центром АСУП.

Напримеп функции ЭМ входятчей в сипрму управления автоматизированным складом, включают запоми-