ческой и символьной информации. Первые строят изображение по координатам точки, выдаваемым из машины, вторые имеют в своем составе набор функциональных генераторов для формирования символов и различных типов линий, что в значительной степени разгружает процессор и память машины; они имеют собственный микропроцессор для увеличения эффективности и производительности.

В последнее время в АСУ ТП широко применяются специализированные устройства визуального вывода на ЭЛТ мнемосхем, картограмм, гистограмм, функциональных зависимостей параметров от времени и других видов графиков. Индикатором в этих устройствах (как и вообще во многих графических дисплеях) является цветной телевизионный приемник.

Символы и режимы работы графического дисплея вводятся клавиатурой, а графическая информация - световым пером.

Развитие графических дисплеев мини- и микроЭВМ направлено на реализацию наиболее современных и перспективных способов формирования изображения и повышение технико-эксплуатационных характеристик при одновременном снижении стоимости.

Современным направлением развития персональных ЭВМ является создание монохроматических дисплеев и мониторов цветной графики.

Монохроматический дисплей представляет собой обычную электронно-лучевую трубку, способную давать только черно-белое изображение. Для выполнения графических работ такой дисплей применять нецелесообразно.

Монитор* цветной графики - телевизионный монитор или цветной телевизионный приемник. Подсоединение цветного телевизионного приемника к микроэвм осуществляется с помощью частотного модулятора.

Малоформатные графопостроители получили широкое распространение при автоматизации конструкторских работ, например графопостроитель K64I8 (производство ГДР). Он обеспечивает вывод графической информации (чертежей) на бумагу максималь-

* Монитор - блок в ЭВМ, осуществляющий подготовку машинных команд из исходных кодов.

НОГО формата A3 297X420 мм. Допустимо уменьшение формата бумаги до нужного размера. Чертежи выполняются четырьмя цветами с использованием специального волоконного шрифта.

7.5, Специализированные периферийные устройства

В настоящее время микроЭВМ применяются в самых разнообразных областях. Одним из примеров эффективного применения микроЭВМ является система сбора данных. Для обеспечения функции сбора и передачи данных используются стандартные устройства передачи данных (УПД) с дальностью передачи до 1, до 5, до 20 и свыше 20 км.

По скорости передачи УПД подразделяются на низкоскоростные (50-200 бод), среднескоростные (600 - 9600 бод) и высокоскоростные (свыше 9600 бод).

Для передачи данных используются в основном телефонные и телеграфные линии связи различного типа. Наибольшее распространение в локальных системах управления, расположенных на ограниченной территории (заводы, комбинаты, автоколонны и т.п.), получили следующие виды телефонной связи: абонентские и соединительные линии АТС; кабельная связь; специальные кабели связи, работающие без промежуточных усилителей на расстоянии нескольких километров.

Телефонные и телеграфные линии могут быть выделенными и коммутируемыми. Телеграфные линии (выделенные и коммутируемые) работают со скоростью до 200 бод. Скорость передачи по телефонным линиям зависит от типа и качества телефонных каналов. Выделенные линии имеют постоянные характеристики и обеспечивают по сравнению с коммутируемыми большую помехоустойчивость, а также большую скорость передачи и достоверность информации.

К УПД относятся мультиплексоры передачи данных (МПД), которые являются устройствами управления группового типа и обеспечивают одновременную и независимую работу по нескольким линиям связи. МПД относятся к числу устройств управления вводом- выводом и осуществляют сопряжение ЭВМ с линиями связи.

Комплекс технических средств, обеспечивающий обмен информацией между центральной микроЭВМ и контролируемым и управляемым оборудованием (объектом), представляют устройства связи с объектом (УСО).

Широкое практическое применение получили входные аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и выходные цифроаналоговые преобразователи (ЦАП).

Аналого-цифровые преобразователи обеспечивают преобразование в цифровую форму сигналов, поступающих с различного рода датчиков в виде постоянного тока, напряжения постоянного тока, частотных сигналов переменного синусоидального напряжения.

Цифроаналоговые преобразователи преобразуют цифровые сигналы в аналоговые, подаваемые на исполнительные механизмы, на регистрирующие и показывающие приборы.

Основу функционирования указанных преобразователей составляют датчики. Датчик - элемент, преобразующий физическую величину, которая характеризует течение контролируемого или регулируемого процесса, в другую, удобную для усиления передаваемого сигнала и дальнейшей обработки. Датчики нашли широкое применение как средства автоматизации подсчета некоторых величин или физических параметров.

На предприятиях автомобильного транспорта используются датчики для измерения механических величин, давления, расхода и температуры, а также определения состава и свойств веществ.

Имеется достаточно большое количество датчиков для преобразования таких механических величин, как линейные и угловые перемещения, линейные измерения скорости и ускорения перемещающихся объектов, деформации деталей, вибрации. Выделяют контактные, электроконтактные, реостатные, индуктивные, емкостные, электронные, тензометрические и другие датчики. Одной из разновидностей электромеханических датчиков являются электронные преобразователи, действие которых основано на механическом управлении электронным током электровакуумных приборов.

Тензометрические датчики применяются при измерении деформаций в деталях машин, усилий, давлений, крутящих моментов. Они вьшолняются на полупроводниковой основе.

Подробно конструктивные особенности и разновидности датчиков и создаваемых на их основе аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей рассмотрены в соответствующих учебных пособиях.

Ниже рассмотрены возможности применения датчиков и преобразователей в современных мини-системах.