символов или сокращения печатаемых позиций в строке.

Наибольшее распространение получили матричные мозаичные печатающие устройства последовательного действия. При сравнительно невысоком быстродействии (100-180 символов/с) они имеют небольшие размеры, обладают возможностью изменения набора символов в широких пределах и сравнительно низкой стоимостью. Эти устройства часто объединяются с клавиатурой и применяются в качестве устройств связи оператора с машиной вместо телетайпа.

В ряде мозаичных АЦПУ реализована возможность вывода простейшей графической информации в виде графиков, диаграмм и т. п.

Особым видом печатающих устройств является принтер, представляющий собой графическое знакосинтези-рующее печатающее устройство безударного (контактного) действия, позволяющее наряду с символьной информацией (скорость до 100 символов/с) выводить графическую (скорость до 100 мм/с). Это устройство используется главным образом в системах автоматизации научных экспериментов. Оно входит в большую группу печатающих устройств безударного действия, реализующих электростатический, электротермический и другие принципы регистрации печатаемых символов на носителе, которым, как правило, является специальная бумага. Скорость печати такого типа АЦПУ достигает 2000 строк/ мин и более. Однако безударные печатающие устройства не нашли достаточно широкого применения из-за невысокого качества печати и высокой стоимости специальной бумаги.

Развитие печатающих устройств микропроцессорных систем направлено на увеличение скорости печати при сохранении габаритов, а также на расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационных характеристик (надежности, простоты обслуживания).

Далее рассматриваются наиболее широко распространенные в современных микроЭВМ типы печатающих устройств.

Электрифицированная пишущая машин-к а «Консул-2 6 0». Пишущие машинки находят широкое применение как устройства ввода - вывода информации в виде машинописного текста. В состав пишущей машинки входят клавиатура, состоящая из комплекта клавиш и рычагов; механизм печати, включающий ком-

плект рычагов с литерами, возвратных пружин красящей ленты, барабана, прижимного ролика; шифратора.

Клавиатура пишущей машинки содержит информационные алфавитно-цифровые и служебные символы. Чис-ло информационных клавиш определяется необходимостью размещения на них всех символов, предусмотренных кодом ввода информации (обычно на одной клавише размещается два символа). Символы верхнего ряда образуют верхний регистр, нижнего - нижний регистр. Разбиение символов на регистры упрощает кодирование информации.

Информационные клавиши располагаются в четыре ряда.

Служебные клавиши предназначены для вспомогательных операций управления машинкой: возврат каретки, включение и выключение электродвигателя, перевод строки, пропуск без печати.

Механизм печати предназначается для воспроизведения машинописного текста в соответствии с кодовыми сигналами, поступающими от клавиатуры или от внеилне-го источника информации.

Телетайп. Телетайп широко используется в микроЭВМ как устройство ввода - вывода информации, На начальном этапе использования ЭВМ телетайп являлся основным (и практически единственным) видом периферийного оборудования мини-систем, состоящего из клавишного пульта, при помощи которого молено передавать 7-разрядные символы кода; печатающего устройства для получения копии информации на бумаге; устройства считывания с перфоленты и ленточного перфоратора.

Телетайп - низкоскоростное устройство, обеспечивающее прием и передачу данных при максимальной скорости 10 символов/с. Он может работать в двух режимах; линейном и локальном. В локальном режиме связь с микроЭВМ отсутствует и осуществляется печать вводимых с клавишного пульта символов. При включении перфоратора эти символы переносятся на перфоленту, с которой информация считывается для печати, а при включении перфоратора переносится снова на ленту.

В линейном режиме телетайп имеет связь с микроЭВМ. Вводимые с клавишного пульта символы передаются в машину последовательно. Принимаемая информация печатается на бумаге. При этом выполняются

вспомогательные действия (перевод строки, возврат каретки, вызов устройства и т. п.)

Матричное печатающее устройство. Весьма перспективным является использование в микроЭВМ матричного печатающего устройства. Оно представляет собой настольный прибор с автономным питанием, присоединяемый к микроЭВМ либо через адаптер печатающего устройства, либо через адаптер монохроматического дисплея. Скорость печати матричного устройства 80 знаков/с в двух направлениях. Имеется возможность печати в сжатой форме до 132 знаков в строке, стандартной до 80 знаков, крупным шрифтом до 60 знаков.

Матричное печатающее устройство имеет стандартный набор, состоящий из 96 кодовых знаков и 96 элементов графических изображений. Интервал между строками и число строк на странице задаются программно.

Для печати используется многосекционная бумага с перфорированным краем шириной от 10 до 25 см. Длину строки (40, 66, 80 и 132 знака) можно регулировать с помощью переключателя. Можно печатать горизонтальные и вертикальные линии для таблиц. Правильность работы печатающего устройства проверяется автоматически по встроенной программе «автоматический текст».

Матричное печатающее устройство относится к категории устройств ударного действия со сменными катушками для ленты. Катушка вставляется в верхнюю часть устройства и имеет рычаг, позволяющий оператору регулировать натяжение ленты.

Матричное печатающее устройство осуществляет точную печать знаков размером 5X7, 7X7 или 9X9 точек.

Перфоленточные устройства ввода - вывода. Перфо-ленточные устройства ввода - вывода характеризуются высоким быстродействием, возможностью работы в непрерывном режиме и в режиме СТАРТ-СТОП, а также возможностью работы с 5-8-дорожечными перфолентами. В качестве носителя информации в этих устройствах используются бумажные и пластмассовые перфоленты.

В устройствах ввода с перфоленты в основном используются фотоэлектрический, механический (электроконтактный) и емкостный способы считывания (скорость считывания 1000-1500, 300-700 и 1000 строк соответ-. ственно).