Название механотронной системы

Простой диод с подвижным анодом {А) и неподвижным катодом (К)

Сдвоенный диод с общим катодом (К) и двумя подвижными анодами (Ai и А2)

Сдвоенный диод с общим катодом (К), одним подвижным (Аа) и вторым неподвижным (А„) анодами

Простой триод с подвижным анодом (А) и неподвижными катодом (К) и сеткой (С)

Электродные (механотронные)

Вид статической характеристики перемещения

Диодные системы продольного управления

-Ada,, о +Ad„

Триодные системы продольного управления

Таблица 1.2

системы механотронов

Выражения для точного определения анодного тока (/д). чувствительности по току (V.) н внутреннего сопротивления {R

Формулы для приближенного расчета анодного тока 1, чувствительности Ч- н внутреннего сопротивления

С плоскопараллельными электродами

/a = /(f/a.rfa.K);

/а = drfa.K

AS.uf

а.кО

lASuY

<кО

где Уа - анодное напряжение, 5д - проводимость диода, определяемая из номограмм (рис. 1.9, 1.11)

"а.кО

где 5к - активная поверхность катода, обращенная к аноду; Ua - анодное напряжение; А - постоянный коэффициент, равный 2,33- 10-« А-В-з/2

11600

(Г„ - температура катода)

с плоскопараллельиыми электродами

/a = /(f/a,i/c,rfa.c);

f/c +

f/aPT"

"c.kO

где Ua я Uc - анодное и сеточное напряжения; р и Г - конструктивные параметры сетки

Сдвоенный триод с двумя подвижными анодами (Ai и Л2) и неподвижными катодом (К) и сеткой (С)

-d а *d

Сдвоенный триод с одним подвижным анодом (An), с неподвижными катодом (К), сеткой (С) и вторым анодом (Лн)

;рН----

Простой триод с подвижной сеткой (С) и неподвижными анодами (А) и катодом (К)

Сдвоенный триод с двумя подвижными сетками (Ci и С2), двумя неподвижными анодами (Ai и Л2) и неподвижным катодом (К)

j О

-Ad,.

О dcKo dc.

А, С,

Простой триод с подвижными анодом (Л), сеткой iC) и неподвижным катодом (К)

Сдвоенный триод с двумя парами подвижных анодов и сеток (Ah Ci и 42, Cs) и неподвижным общим катодом (К)

Иг С,

\AdcM iAdc.n

42 z

-аа о *Ad

где СУа и (0 - анодное и сеточное напряжения; 5д - проводимость диода, эквивалентного трно-ду определяемая с помощью номограмм; р, 7- конструктивные параметры сетки; (х - коэффициент усиления триода

drfa.c

и,рт

-а .со

с.коа.со

где f/л - действующий потенциал сетки

ASU,

U,pT

2Л5к

с.коа.со

C/c + f/a

*a,cO.

ddc.K

+

dc. 5д •

da.co .

Диодные к триодные системы поперечного управления

Простой диод с подвижным анодом (А) и непод-вижным катодом (К)

Сж-военнын днод с общим катодом iK) и двумя подвижными анодами iA.i и Лг)

Сдвоенный диод с общим катодом (К), двумя анодами (Ai и Лг) н подвижным экранирующим электродом (Э)

Простой трнод с подвижным анодом (А) н неподвижными катодом (К) л сеткой (С)

0 x-t

i--t x

x--t X

x--t

с плоскопараллельнымн электродами

dh дх

2 Ua<

3 /атал-(<-J)

где /а max-максимальное значение анодного тока, соответствующее x=Q н определяемое из номограмм (рис. 1.8-1.10)

АЬ (t - X) Uf

dh дх

AbUI

df/a

3 Л6 (< - j;) Ul

/a = /a

Ab (t - X)

dx 2

a max

Ri- ,

3 hmax(t~X)

где - действующий потенциал сетки

Ue + и,

а.со

Л, = --

Л6 (t - X)