вает только одну пару рычагов 8. Втулки 4 и 5 под действием плавающих секторов 3 и 9 перемещаясь влево, поворачивают рычаги 8 на осях, и короткие плечи рычагов 8 перемещают основные кулачки 7, вспомогательные кулачки 6 к оси патрона, и деталь зажимается.

При перемещении поршня со штоком в пневмоцилиндре вправо шток через тягу и винт 1 передвигает втулки 2 н W, и они через

плавающие секторы 3 я 9 смещают втулки 4 я 5 вправо. Тогда втулки поворачивают длинные плечи каждой пары р-ычагов 8 вправо, а короткие плечи рычагов 8 разводят кулачки 6 я 7, я деталь разжимается. Зажим и разжим детали каждой парой кулачков производится последовательно с помощью плавающих секторов 9 или 3, перемещающихся перпендикулярно относительно оси патрона.

Трехкулачковые самоцентрирующие патроны с механизированным приводом. Наибольшее применение имеют трехкулачковые клиновые (ГОСТ 16886-71) и рычажно-клиновые (ГОСТ 16862- 71) патроны с механизированным приводом для перемещения кулачков. Эти патроны используют в крупносерийном и серийном типах производства для закрепления деталей, обрабатываемых на различных токарных и револьверных станках. В зависимости от конструкции центрирующего механизма такие патроны с механизированным приводом подразделяют на рычажные, ры-чажно-винтовые, рычажно-клнновые, клиновые и спирально-реечные. При переналадке патронов необходимо установить и закрепить накладные кулачки на требуемый размер обрабатываемой детали.

На рис. VI. 13 показан трехкулачковый рычажный патрон с механизированным приводом для перемещения кулачков при зажиме и разжиме деталей, обрабатываемых на токарных и револьверных станках. Пневмопривод, закрепленный на флапце, установленном на заднем конце шпинделя токарного станка, состоит из пневмоцилиндра 4, в котором размещается поршень 8 со штоком 9, крышки 3, в отверстие которой запрессован хвостовик 1, я невращающейся

Рис. VI. 12. Универсальный четырехкулачко-вый патрои с механизированным приводом

§ т S

а, с о S со

воздухораспределительной муфты 2 с двумя штуцерами 20 и 22 для подвода сжатого воздуха.

Для герметизации полостей А и 5 пневмоцилиндра 4 на поршне установлены манжеты 7 с промежуточным кольцом 6, закрепленные кольцом 5. Герметизация штока осуществляется манжетой 17 и невращающейся муфтой 2 с вращающимся хвостовиком /, манжетами 19 и 21. Невращающаяся распределительная муфта 2 установлена на наружном кольце шарикоподшипника 18, внутреннее кольцо которого вращается вместе с хвостовиком 1.

От распределительного крана сжатый воздух по трубопроводу подводится к штуцеру 22, затем, пройдя по каналам в хвостовике 1, крышке 3 и пневмоцилиндре 4, поступает в штоковую полость А и перемещает поршень 8 со штоком 9 влево. При этом шток через тягу 16 и винт перемещает втулку 10 в корпусе влево. В корпусе патрона на осях установлены три рычага с отношением плеч 3:1. На концах рычагов подвижно установлены сухари, которые входят в пазы втулки /О и в пазы основания кулачков 13. При движении влево втулка 10 поворачивает на осях рычаги 11, короткие плечи которых перемещают кулачки к центру, и деталь зажимается.

После обработки детали распределительный кран переключается, сжатый воздух подводится к штуцеру 20 и, пройдя по каналу в хвостовике /, поступает в бесштоковую полость Б пневмоцилиндра и перемещает поршень 8 со штоком 9 вправо. При этом шток через тягу 16 перемещает втулку 10 с вертикальными плечами рычагов вправо, а горизонтальные плечи этих рычагов разводят кулачки 13, и деталь разжимается.

Установка кулачков 13 патрона на требуемый размер обрабатываемых деталей производится вращением винта 12, на конце которого имеется зубчатое колесо 14, находящееся в зацеплении с плоским центральным зубчатым колесом 15. При вращении зубчатое колесо 15 через зубчатые колеса 14 поворачивает остальные винты 12, которые перемещают все кулачки в положение, соответствующее размеру обрабатываемой детали.

При зажиме деталей по внутреннему диаметру необходимо переставить в пазах патрона кулачки 13, повернув их на 180°. Диаметр зажимаемой детали кулачками патрона 10-240 мм. Диаметр зажимаемого прутка 10-40 мм. Максимальное усилие на штоке 44 000 Н (4500 кгс).

Большое применение имеют трехкулачковые клиновые и рычаж-но-клиновые патроны (ГОСТ 16862-71), работающие от механизированного привода. Клиновые патроны крепятся на переднем конце шпинделя посредством промежуточного фланца или к фланцевому концу шпинделя непосредственно. Применяются также патроны трехкулачковые быстропереналаживаемые (ПБК-200- ПБК-400). вэтих патронах перестановка кулачков на новый диаметр зажима детали производится быстро, путем последовательного вращения трех валиков-шестерен, установленных в трех зажимных кулачках патрона. При вращении валиков-шестерен три кулач-

ка перемещаются в радиальном направлении к оси патрона или от оси.

\ На рис. VI.14 показан трехкулачковый самоцентрирующий клиповый патрон с механизированным приводом, применяемый для быстрого зажима и разжима деталей, обрабатываемых на токарных, револьверных полуавтоматах-и других станках и многошпиндельных полуавтоматах в крупносерийном и серийном производствах. В пазах корпуса 1 патрона установлены три кулачка 2, к которым винтами 4 и сухарями-5 прикреплены сменные кулачки 5. В корпусе 1 патрона установлена втулка 6, которая винтом 8 и тягой соединена со штоком поршня пневмоцилиндра. Во втулке 6 имеются три паза а с углом наклона 15°, в которые входят наклон-

ВидВ

Рис. VI. 14. Универсальный трехкулачковый клиновый патрон с механизированным приводом

ные выступы б кулачков 2, образуя клиновые сопряженные пары. Во время подачи сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра поршень со штоком перемещается в пневмоцилиндре влево, шток через тягу, винт 8 и втулку 6 передвигает выступы б кулачков 2 вниз по наклонным пазам а втулки 6. При этом сменные кулачки 5, перемещаясь к оси патрона, зажимают обрабатываемую деталь.

После обработки детали сжатый воздух подается в бесштоковую полость пневмоцилиндра и поршень со штоком перемещается в пневмоцилиндре вправо. Шток через промежуточные звенья передвигает втулку 6 вправо, выступы б кулачков 2 перемещаются по наклонным пазам втулки 6 вверх, и сменные кулачки 5 расходятся от оси патрона, деталь разжимается.

Для замены кулачков в шестигранное отверстие во втулке вставляют торцовый ключ, который поворачивает втулку против-часовой стрелки на угол 15°, кулачки 2 выводят из пазов корпуса

/ и вынимают. В рабочем положении втулка 6 удерживается подпружиненным штифтом 9. Втулка 7 предохраняет патрон от засорения. Клиновые патроны жестки и износоустойчивы в работе.

Расчет суммарной силы WcyM зажима в кулачковых патронах и осевой силы Q на штоке меха-низированного привода. Силу Q на штоке механизированного привода для рычажных кулачковых патронов определяют в зависимости от требуемой силы зажима обрабатываемой детали. На деталь / (рис. VI.15,a), закрепленную в трехкулачковом патроне 2,

действуют составляющие силы резания Pz, Рх, Ру. Сила Pz создает на обрабатываемой детали / крутящий момент Мрез, сила Рх - осевой сдвиг н сила Ру - опрокидывающий момент. Величина крутящего момента Мрез зависит от силы Pz, радиуса Ro обработанной поверхности детали и отношения D/Do, где D и Do -диаметры детали до и после обработки. Чем больше это отношение, тем меньше влияние крутящего момента на деталь.

Величина опрокидывающего момента зависит от силы Ру и отношения L/D, где L -длина вылета обрабатываемой детали. Чем больше это отношение, тем больше влияние опрокидывающего момента на деталь.

Момент Мтр от сил трения и сила зажима Wcyi детали всеми кулачками патрона в основном зависят от крутящего момента Мрез и коэффициента трения (сцепления) между поверхностями обрабатываемой детали и кулачками патрона:

Wn = \еум = KM,jfRKPo fR-

Сила зажима детали одним кулачком патрона

В патронах (рис. VI.15, б) с рычажным перемещением кулачков осевая сила на штоке механизированного привода патрона

Рис. VI. 15. Силы резаиня, действующие иа обрабатываемую деталь, закрепленную в патроне (а), и силы на штоке механизированного привода с рычажным перемещением кулачков (б)

откуда 152

Q = /<i(l + 3aXi;ft)(/,7)\F,y«,

В трехкулачковых клиновых патронах (см. рис. VI. 14) сила зажима детали всеми кулачками ~

McvM = QI\Ki (1 + 3a;iIh) tg (3-f cp)].

Требуемая сила на штоке механизированного привода патрона

К, 1-f-

tg(3 + ?)Mc,M.

Сила зажима детали одним кулачком патрона W=W,„in = KPfi,fR.

д,н [при Pz та

WOH)

а, н (при Pz=iooH) 600 ------

300 -

В приведенных формулах принято: р,1= (0,15--0,2) - коэффициент трения между направляющей поверхностью кулачка я пазом корпуса патрона: / - коэффициент тренпя (сцепления) между рабочей поверхностью кулачков и обрабатываемой деталью [зависит от вида рабочей поверхности кулачков: при гладкой поверхности /=0,2; с кольцевыми канавками /= (0,3ч-4-0,4); с продольными и кольцевыми канавками /= = 0,45-0,5; с рифленой поверхностью /=(0,8-1,0)]: /С= (1,3-г-1,6) - коэффициент запаса; /С, = (l,05-l,2)-коэффициент, учитывающий дополнительные силы трения в патроне; Ро -радиус обработанной части детали, см; Р -радиус зажатой кулачками части детали, см; л -число кулачков патрона; а -вылет кулачка от середины его опоры в пазу патрона до центра приложения силы зажима W на одном кулачке, см; U и / - длины короткого и длинного плеч двуплечего рычага (/i = 7з-Д); /г -длина направляющей части кулачка, соприкасающаяся с пазом корпуса патрона, см; р= 15 -угол наклона пазов скользящей втулки для клиновой пары патрона, град; ф = 5°43 -угол трения наклонной поверхности клиновой пары патрона.

При обтачивании длинной, консольно закрепленной в трехкулачковом патроне детали величина силы зажима должна быть достаточной, чтобы деталь под действием сил резания не могла вывернуться из кулачков патрона. При зажиме детали короткими усту-

1 2 3 Ц. L/f

Рис. VI. 16. Графики для определения силы зажима детали