при возрастании р представлена па рис. 169. Для р = О картина разбиения фазового пространства па траектории представлена па рис. 169,1.

1) Предельных циклов пет, есть только две особые точки: 0\ - седло, о2 - неустойчивый узел. При достаточно малом изменении р число и характер особых точек не изменяются, но структура фазового пространства в целом изменится. В уравнении появится член -рр, и бесконечность станет неустойчивой. Из бесконечности появится устойчивый предельный цикл. Эта структура изображена па рис. 169, 2.

2) При возрастании параметра р точка в пространстве параметров попадает па кривую 1 + р - Я = О, и из сгущения траекторий возникает сложная особая точка седло-узел с неустойчивой узловой областью, изображенная па рис. 169, 2-3. При дальнейшем возрастании р сложная особая точка распадается па две простые: седло и неустойчивый узел (рис. 169,5).

Следующая бифуркация прослеживается при переходе точки через кривую оз = 0; при этом из состояния равновесия при возрастании р появляется неустойчивый предельный цикл. Бифуркационному значению параметра р соответствует разбиение на траектории, представленное па рис. 169,5-4 (с особой точкой - сложным фокусом), а значениям справа от кривой оз = О (не слишком далеко от кривой)-картина, изображенная па рис.169,4. Вокруг устойчивого фокуса появился предельный цикл.

Дальнейшие бифуркации при возрастании р будут бифуркациями сепаратрис. Проследим эти бифуркации.

На прямой ф = arcsin Я", расположенной па полосе (-я, я) между точками Оз и О4 (па этой прямой сливаются точки Оз и О4, если 1 + р - Я = 0), отметим выше изоклины вертикальных па-клопов точки пересечения прямой с тремя сепаратрисами седла О4 и а-сепаратрисой седла 0\. Если параметр р взят достаточно близко к кривой Оз = О, то в порядке возрастания координаты р точки будут расположены в следующем порядке: Pi - па (о-се-паратрисе седла, Рг - па а-сепаратрисе седла, выходящей из седла влево, Рз - па а-сепаратрисе седла Oi и Р4 - па а-сепаратрисе седла, выходящей из седла вправо. При возрастании параметра р состояния равновесия Оз и О4 монотонно расходятся по неподвижной изоклине вертикальных наклонов:

5фз/5р = - рз(Ц- р2 - Я2)-/2 < о,

5ф4/5р = Р4 (1 + р2 Я2) -1/2 > О,

а векторное поле по обе стороны изоклины поворачивается в противоположных направлениях: сверху - по часовой стрелке, снизу - против. Точки Pi, Рз и Р4 лежат па сепаратрисах, пе пересекающих изоклину вертикальных наклонов, и поэтому па прямой